Библията описва ангелите като могъщи духовни същества, които Бог е създал да изпълняват специфични задачи.
Гавриил е най-добре познатият именуван ангел, който се появява в Писанието. Всеки път, когато той бъде споменат, ние го виждаме да действа като пратеник, който предава мъдрост или специално съобщение от Бог. В книгата Даниил Гавраил се явява на пророк Данаил, за да обясни някои видения, които Бог дава на Даниил за последните времена ( Даниил 8:15-27 ; 9:20-27 ). Докато Даниел все още имаше проблеми с разбирането на виденията, обясненията на Гавриил, заедно с друга библейска информация за последните времена, ни позволиха да стигнем до някои заключения за това как ще се развият последните времена.
Гавриил се появява и в Новия завет. Той се явява на Захарий в храма, за да съобщи новината, че съпругата на Захарий, Елисавета, ще роди Йоан. Гавриил също се приближава до Мария с известието за раждането на Христос. По-късно Йосиф получава напътствия при няколко посещения от Гавриил. Поради монументалното значение на тези оформящи историята съобщения, изглежда вероятно Гавраил да е един от главните Божии пратеници.
Вторият ангел, който Библията нарича по име, е Михаил, който функционира много различно от ангела Гавриил. Михаил е архангел, което означава "главен ангел"; това заглавие показва, че Михаил има висок ранг в небето. Въпреки че не е сигурно, че Михаил е единственият архангел, възможността съществува, според Юда 1:9 , където Михаил е споменат с определени думи като „ архангел Михаил“. Ако съществуват други архангели, вероятно Михаил ги води.
Когато Михаил се появява в Библията, това обикновено е в някаква битка. Той воюва с падналите ангели (тези, които съгрешиха срещу Бог и станаха демони) и Сатана от името на Бог и Неговия народ. Михаил се появява няколко пъти в книгата на Данаил като войн (вижте Даниил 10:21 и 12:1 ). В един случай ангелът Гавраил описва Михаил като воюващ срещу демоничния „принц на персийското царство“, позволявайки на Гавриил да достигне до Даниил и да му обясни виденията ( Даниил 10:13 ).
Михаил се вижда и в книгата Откровение, когато се бори с големия дракон – Сатана – по време на последните времена ( Откровение 12:7-9 ). Фактът, че Михаил води армия от ангели срещу самия Сатана, свидетелства за високия ранг и сила на Михаил.
Ако падналите ангели са включени в списъка на ангелите, които са посочени в Библията, трябва да се споменат още две имена: Луцифер/Сатана и Аполион/Абадон. Луцифер се разбунтува срещу Бог и беше свален от небето заедно с ангелите, които го последваха. Преди бунта си Луцифер беше красиво и могъщо същество; но той пожела равенство с Всевишния Бог и затова стана несвят и прокълнат ( Исая 14:12-18 ; Лука 10:18 ). Сега той е известен като Сатана и е главният враг на Бог, който се стреми да измами и унищожи цялото човечество ( Йоан 10:10 ). Аполион/Абадон е друг паднал ангел, споменат в Откровение 9:11 , и той води демонична армия от последните времена.